사단법인 윗대태껸(택견, Taekkyeon)협회는 태껸의 본류인 윗대태껸을 연구·수련·보급함으로써, 국민의 체력·정신력 향상은 물론 민족 문화 발전에 이바지함을 목적으로 한다.
사단법인 윗대태껸협회는 태껸의 명료화·구조화·산업화를 지향한다.